.. _message-description-CFG-DAT:

CFG-DAT
-------

:name: CFG-DAT

:class: 0x06

:id: 0x06

:payload:

  #. `Empty`
  
  #. Fields(length=44)
       
         :majA:
           R8
       
         :flat:
           R8
       
         :dX:
           R4
       
         :dY:
           R4
       
         :dZ:
           R4
       
         :rotX:
           R4
       
         :rotY:
           R4
       
         :rotZ:
           R4
       
         :scale:
           R4
  
  #. Fields(length=52)
       
         :datumNum:
           U2
       
         :datumName:
           Chars(6)
       
         :majA:
           R8
       
         :flat:
           R8
       
         :dX:
           R4
       
         :dY:
           R4
       
         :dZ:
           R4
       
         :rotX:
           R4
       
         :rotY:
           R4
       
         :rotZ:
           R4
       
         :scale:
           R4