.. _message-description-MGA-GLO:

MGA-GLO
-------

:name: MGA-GLO

:class: 0x13

:id: 0x06

:payload:

  #. Fields(length=48)
       
         :type:
           U1
       
         :version:
           U1
       
         :svId:
           U1
       
         :reserved1:
           U1
       
         :FT:
           U1
       
         :B:
           U1
       
         :M:
           U1
       
         :H:
           I1
       
         :x:
           I4
       
         :y:
           I4
       
         :z:
           I4
       
         :dx:
           I4
       
         :dy:
           I4
       
         :dz:
           I4
       
         :ddx:
           I1
       
         :ddy:
           I1
       
         :ddz:
           I1
       
         :tb:
           U1
       
         :gamma:
           I2
       
         :E:
           U1
       
         :deltaTau:
           I1
       
         :tau:
           I4
       
         :reserved2:
           List
           
             - U1
           
             - U1
           
             - U1
           
             - U1
  
  #. Fields(length=36)
       
         :type:
           U1
       
         :version:
           U1
       
         :svId:
           U1
       
         :reserved1:
           U1
       
         :N:
           U2
       
         :M:
           U1
       
         :C:
           U1
       
         :tau:
           I2
       
         :epsilon:
           U2
       
         :lambda:
           I4
       
         :deltaI:
           I4
       
         :tLambda:
           U4
       
         :deltaT:
           I4
       
         :deltaDT:
           I1
       
         :H:
           I1
       
         :omega:
           I2
       
         :reserved2:
           List
           
             - U1
           
             - U1
           
             - U1
           
             - U1
  
  #. Fields(length=20)
       
         :type:
           U1
       
         :version:
           U1
       
         :N:
           U2
       
         :tauC:
           I4
       
         :tauGps:
           I4
       
         :B1:
           I2
       
         :B2:
           I2
       
         :reserved1:
           List
           
             - U1
           
             - U1
           
             - U1
           
             - U1